控制器的控制规律指的是控制器本身的特性，即控制器输出信号与输入信号之间的关系。

控制器的基本控制规律包括：

1、位式控制（常用的是双位控制）

2、比例控制（P）；

3、积分控制（I）；

4、微分控制（D）；

5、比例积分控制（PI）;

6、比例微分控制（PD）；

7、比例积分微分控制（PID）。

扩展资料

研究控制器的控制规律时是把控制器和系统断开的，即只在开环时单独研究控制器本身的特性。不同的控制规律适应于不同的生产要求，必须根据生产要求来选用适当的控制规律。

如选用不当，不但不能起到好的作用，反而会使控制过程恶化，甚至造成事故。要选用合适的控制器，首先必须了解常用的几种控制规律的特点与使用条件，然后，根据过渡过程品质指标要求，结合具体对象特性，才能作出正确的选择。